המדרש כותב כי המקושש התכוון בחטאו לשם שמים ולא לרווחת עצמו. נחלקו בגמרא מה היתה בדיוק המלאכה שעשה. התבוננות במלאכות אלו מגלה כי רצה למנוע מהם להתייאש לאחר שנגזר עליהם להשאר במדבר.